Según las últimas noticias, los robots humanoides están próximos a ser una realidad. Tanto la actualidad que llega de China como la estadounidense, o incluso la surcoreana, apunta a que la revolución robótica estaría a la vuelta de la esquina. Ahora, unos investigadores aseguran haber sido capaces de lograr un paso importante. Uno literal, pues han conseguido que las máquinas caminen.
También, aseguran los expertos, que sean capaces de mejorar su equilibro y la interacción con el entorno. ¿Pero eso no lo hacían ya antes? Lo cierto es que no, y prueba de ello es que un especialista en la materia expresó hace no mucho que su consejo era claro y tajante: no acercarse a menos de tres metros de distancia de un robot humanoide de este tipo, no se te cayera encima.
¡Robot, levántate y anda!
De hecho, como recuerdan en Technology.org, uno de los mayores desafíos a los que se enfrentan los ingenieros especializados en robótica es precisamente eso: que estos caminen y conserven el equilibrio. Hablamos, claro, de robots humanoides como los que China muestra al mundo cada dos por tres, o en la línea del popular Optimus de Elon Musk.
Para un ser humano, caminar no es difícil. Al fin y al cabo, conservar el equilibrio para no caerse es una de esas tareas que se hacen sin pensar, de manera automática. Para los robots, en cambio, no es así. ¿Qué quiere decir esto exactamente? Pues que para mantenerse sobre dos piernas, estas máquinas tienen que estar ajustando su equilibrio contantemente. Y eso no es sencillo.
Por eso, el trabajo realizado por investigadores del Georgia Institute of Technology podría ser importante. Sus robots humanoides han demostrado caminar de manera más estable, mejorando significativamente su equilibrio y siendo capaces de reaccionar a estímulos externos no previstos. De esta forma, marcarían un antes y un después con los modelos vistos anteriormente.
De hecho, no está de más fijarse en algo: en todas las demostraciones de robots (muchas de ellas con «truco», ya que se manejan a distancia como un dron, no hay autonomía real), estas máquinas caminan siempre por suelos lisos. Para ellos, hacerlo en terrenos irregulares, aunque se trate de pequeñas cuestas, puede suponer un desafío enorme. Al menos, así ha sucedido hasta ahora.
Un pequeño paso para el hombre, un gran paso para los robots
Lo que los investigadores han conseguido se ha logrado gracias a nuevos algoritmos de control, sensores de alta precisión y modelos de predicción de movimiento. ¿Y qué es lo que han conseguido realmente? Pues un control dinámico en tiempo real. Es decir, que el robot ajuste constantemente la posición de sus extremidades en función de las fuerzas que recibe y de las variaciones del terreno.
Acostumbrados a las grandes demostraciones de robots haciendo esto o aquello, este avance puede no parecer muy impresionante. Pero sus responsables insisten en que lo es. Los robots están (según parece) lejos de ser funcionales, pero gracias a esta innovación podrían estarlo algo más cerca. Nadie quiere ver robots caídos luchando por ponerse en pie por todas partes, cual cucarachas mecánicas.
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